用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的悬臂起重机，当遇到装卸等情况的时候，会产生使吊臂后倾的力。从而造成吊臂超过更小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要是由下列几种原因造成的：
1、起升用的吊具，索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂；使重物下落；或者由于起重工帮挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。
2、由于起升高度限位器失灵，过卷场事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生后牵引力，因而造成吊臂后倾事故。
3、变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。
4、由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。
为了防止类似事故的发生，在我国起重机械安全规程中明确规定，要求移动式起重机和墙壁式起重机上应安装防后倾装置。
目前使用的防后倾装置大多有两部分组成。首先通过安装在吊臂上的铰点附近的变幅限位开关限制变幅位置。有时吊臂通过一个连杆机构带动幅度指示器，并在幅度盘上设置位开关，进行限位。然后通过一个机械装置对吊臂进行止挡。保险绳和保险杆是两种常用的防后倾装置。保险绳采用已计算好长度和强度的钢丝绳，一端固定在转台上，另一端固定在吊臂上，通过钢丝绳的长度，限定吊臂的倾角。
这种防后倾装置的缺点，是不能起到缓冲和减震作用，冲击振动较大。为减缓振动和冲击常常采用保险杆。保险杆的工作原理，是将保险杆的上端铰接在吊臂上，下端铰接于转台上；保险杆是一个套筒伸缩机构，随吊臂的倾俯而伸缩；在套筒中安装有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减震和限位作用。保险杆也采用液压和油气结合方式，这种方式的减震、缓冲性能比弹簧好。
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